Nå har vi bygget videre og kommet opp med et mye mer robust kjøleskap. Flytteesker kan brukes til så mangt 😎 Fortsatt en del testing med forskjellige frukter (man tager hva man haver). Responsen er så som så, men vi er på god vei. Klementin ble tidligere eple (ref. https://acdc.blog/in2022/kjoleskapet-kan-se/), nå er appelsin appelsin, og eple er eple 🎉

Oppsettet er som følger:
Webkamera montert i kjøleskapsdør, koblet til Raspberry PI.
Arduino med knapp (les mye frustrasjon med KNAPP!!!!) som trigger kamerabilde ved åpning av kjøleskapsdør.
Arduino styrer i tillegg en trinnmotor som spinner en kul 3D-printet bling på toppen av kjøleskapet (bling kommer, men se bilde).
Alt på Arduino styres av den samme Raspberry PI’en ved hjelp av Python.
Når bilde er tatt, sendes det til Azure Cognitive services for analyse, og responsen kommer som oppdagede objekter. Deretter matcher vi dette med vår egen ingrediensdatabase i Dataverse via en Power Automate flow (kjøres via en HTTP request trigger i flowen) som oppdaterer ingredienser med attributtet “In fridge” = True/False.

Bildet under viser flowen som trigges fra kjøleskaps-raspberryen. Deretter oppdateres status på hva vi har i kjøleskapet. Dette er deilig å slippe og gjøre manuelt.

Her har vi integrert rubbel og bit, og det fungerer!

Det vi frykter nå er at maskinene skal vende seg mot oss, og si at kjøleskapet er tomt til en hver tid. Da kan vi risikere å sulte i hjel foran kjøleskapsdøren.
Men inntil videre velger vi å stole på vår kjære Fridgitoid 9000